목차

Ⅰ. 자율주행차 및 자율주행 분야 기술 동향

1. 자율주행차 및 자율주행 기반기술 동향

  1-1. 자율주행차 및 ADAS 기술 개요

    1) 자율주행차의 정의와 자율주행 레벨

    2) 자율주행차 기술 구성과 동향

      (1) 자율주행차의 구조와 기능

      (2) 자율주행차 주요 기술 동향

    3) ADAS(Advanced Driver Assistance System) 시스템 개요

      (1) ADAS 개념과 분류

      (2) ADAS 특허출원 동향

      (3) ADAS 센서 산업 동향

  1-2. 자율주행차 기술개발 및 표준화 동향

    1) 자율주행 시뮬레이션

      (1) 메타버스 기반 자율주행 가상시험환경 구축 및 실증기술 개발

      (2) 자율주행 개발·검증을 위한 시뮬레이션 관련 표준

    2) 자율주행 원격지원

      (1) 클라우드 기반 자율주행 차량 오류 및 한계 상황 지능형 원격지원 기술개발

      (2) 표준동향 자율주행 시스템의 원격제어·지원 관련 표준화 동향

    3) 자율주행 데이터

      (1) 자율주행 데이터품질 표준 시장 및 동향

      (2) 자율주행 데이터 표준화 동향

2. 자율주행차 요소기술별 기술 동향

  2-1. 자율주행차 위치 추정

    1) 위성항법시스템(GNSS) 기반 위치 추정 기술

      (1) 위성항법시스템(GNSS) 기술 개요

      (2) 위성 기반 오차보정 시스템

      (3) 국내 고정밀 위치정보 서비스 현황

      (4) KASS 기반 안전 지도 구축 방안

    2) 정밀도로지도 기술 개요

      (1) 정밀도로지도의 정의와 필요성

      (2) 정밀도로지도의 구축 과정

      (3) 정밀도로지도의 레이어 구성

      (4) LDM(Local Dynamic Map)의 개념과 특징

    3) 정밀도로지도 기술 동향

      (1) 정밀도로지도 최신화 기술

      (2) 정밀도로지도 자동생성 기술

      (3) 정밀도로지도 기술 이슈

  2-2. 차량 내·외부 인지 및 탐지

    1) 자율주행차 인지 및 탐지 기술 개요

      (1) 자율주행차 인지 및 탐지를 위한 센서 기술

      (2) 카메라를 통한 객체 인식

      (3) LiDAR와 카메라 데이터 융합

      (4) 자율주행차 데이터셋과 표준화

      (5) 자율주행 시나리오 표준화

    2) 자율주행차 인지 및 탐지 요소기술 동향

      (1) 카메라 및 이미지센서

      (2) 라이다(LiDAR)

      (3) 레이다(Radar)

    3) 자율주행차 인지 및 탐지 기술 동향

      (1) 자율주행차 인지기술 연구 동향

      (2) 자율주행차 인지고도화 기술 동향

      (3) 자율주행차 카메라 및 라이다 특허 동향

  2-3. 주행 예측 및 경로 계획

    1) 주행 예측 및 경로 계획과 자율주행 알고리즘

      (1) 주행 예측 및 경로 계획 기술 개요

      (2) 자율주행 인공지능 알고리즘 기술

      (3) 국내 자율주행 인공지능 특허 동향

    2) 트래픽 예측

      (1) 분류를 이용한 동작 예측

      (2) 자동차 궤적 생성

    3) 경로 계획(routing)

      (1) 가중치 방향성 그래프

      (2) 다익스트라(Dijkstra) 알고리즘

      (3) A* 알고리즘

      (4) D* 알고리즘

      (5) RRT(Rapidly-Exploring Random Trees) 알고리즘

      (6) 유전 알고리즘

      (7) 개미 집단 알고리즘

      (8) 경로 계획 그래프 비용

  2-4. 동작결정 및 제어

    1) 동작 결정

      (1) 마르코프 결정 과정

      (2) 가치반복(Value Iteration) 알고리즘

      (3) 부분적으로 관측가능한 MDP(Markov Decision Process)

    2) 모션 계획(Motion Planning)

      (1) 그래프 검색 기반 기법

      (2) 샘플링 기반 기법들

      (3) 보간 곡선 기반 기법들

      (4) 수치 최적화 기반 기술들

    3) 피드백 제어

      (1) 직접 하드웨어 작동 제어 기법

      (2) PID 제어

      (3) 모델 예측 제어(Model Predictive Control)

      (4) 경로 추적 기법

    4) 자율주행 기록장치

      (1) 차량용 기록장치 현황 및 이슈

      (2) 사고기록장치 및 자율주행 기록장치 기술 동향

      (3) 자율주행 기록장치 데이터 추출 및 분석 시스템 기술 동향

      (4) 자율주행 기록장치 표준 동향

  2-5. V2X 통신 및 C-ITS

    1) V2X 및 커넥티드카

      (1) V2X 기술 정의와 구분

      (2) 주요국 V2X 개발 및 보급 전략

      (3) 주요국 V2X 특허 출원 동향

      (4) V2X 기반 응용 서비스 개발 동향

      (5) 커넥티드카 특허출원 동향

      (6) 커넥티드카 차량 통신 표준

    2) C-ITS

      (1) C-ITS 기술 개념과 특징

      (2) C-ITS 구성요소 및 기술요소

      (3) C-ITS 활용 서비스

      (4) 주요국 C-ITS 기술 및 정책 동향

Ⅱ. 주요국 자율주행차 산업 현황 및 전망

1. 자율주행차 및 관련 분야 산업 동향

  1-1. 글로벌 자동차 산업 동향

    1) 글로벌 자동차 산업 현황 및 2024년 전망

    2) 2024년 주요국 자동차 소비자 선호 분석

      (1) 차량전동화

      (2) 미래 차량 구매의향

      (3) 커넥티비티

      (4) 차량 구독 서비스

  1-2. 자율주행차 산업 동향 및 주요 이슈

    1) 글로벌 자율주행차 산업 동향

      (1) 글로벌 자율주행차 산업 발전 동향

      (2) 글로벌 자율주행차 국가별 동향

      (3) 글로벌 자율주행차 시장 규모 전망

    2) 글로벌 자율주행차 산업 유망 분야 전망

      (1) 글로벌 자율주행차 유망 기술 전망

      (2) 글로벌 자율주행차 유망 시장 전망

    3) 자율주행 시대 차량 데이터 및 보안 기술의 부상

      (1) 스마트카 시대 차량 데이터 분야 이슈

      (2) 주요국 차량데이터 분야 정책 동향

      (3) 커넥티드카 보안 기술 동향

2. 국가별 자율주행 시장 및 정책 동향

  2-1. 미국

    1) 미-중 자율주행차 분야 무역분쟁 현황

      (1) 커넥티드카 부품 수입 규제

      (2) LiDAR 기술 수출 통제

    2) 미국 자율주행차 소비자 인식 현황

    3) 미국 교통부 자율주행 지침 동향

      (1) Automated Driving Systems 2.0

      (2) Automated Vehicles 3.0

      (3) Automated Vehicles 4.0

      (4) 미국 자율주행차 종합계획

    4) 뉴욕 자율주행 차량 테스트 프로그램 개시

    5) 자율주행을 위한 자동차 안전기준 개정

    6) 완전 자율주행차 상용화 위한 제도 개선

    7) 차량데이터 관련 법제 동향

    8) 자율주행차와 개인정보보호법

  2-2. EU 및 영국

    1) EU 자율주행차 산업 동향

      (1) EU 차량데이터 공유 관련 법 동향

      (2) EU 자율주행 차량 영식 승인 기준 수립

    2) 독일 자율주행차 산업 동향

      (1) 독일 자율주행차 상용화 주친 동향

      (2) 독일 자율주행차 관련 정책 동향

      (3) 독일-중국 데이터 전송 논의 합의 

    3) 폴란드 자율주행차 산업 동향

      (1) 폴란드 자율주행차 시장 환경

      (2) 폴란드 자율주행차 시장 전망

      (3) 폴란드 자율주행차 주요 정책

      (4) 폴란드 자율주행차 스타트업 현황

    4) 영국 자율주행차법 제정

  2-3. 중국

    1) 중국 자율주행차 시장 동향

      (1) 중국 자율주행차 시장 현황

      (2) 중국 도심 NOA(Navigate on Autopilot) 시장 현황

    2) 중국 자율주행차 정책 정책

      (1) 중국 자율주행차 정책 동향

      (2) 스마트 커넥티드카 관련 주요 정책

      (3) 차량 데이터 보안 관리 정책

  2-4. 일본

    1) 일본 자율주행차 산업 동향

      (1) 일본 자율주행차 상용화 동향

      (2) 일본 경제산업성, 2030년 SDV 1,200만 대 판매 목표 

    2) 일본 자율주행차 정책 동향

      (1) 일본 자율주행차 관련 입법 동향

      (2) 자율주행의 윤리·법률·사회적 이슈 검토

      (3) 자율주행차와 지방창생전략

  2-5. 한국

    1) 제3차 자동차정책 기본계획

    2) 국내 자율주행 시범운행 동향

      (1) 자율주행자동차 시범운행지구 운영성과

      (2) 무인 자율주행차 일반도로 임시운행허가

      (3) 자율주행차 임시운행 신속허가제

      (4) 서울시 심야 자율주행 택시 운행

    3) 2024년도 자동차 분야 신규지원 연구개발과제

      (1) 사업개요

      (2) 지원대상

    4) 자율주행차 표준화 추진 전략

      (1) 데이터 표준 중점 추진

      (2) 산업육성 및 실용화 지원 표준 마련

      (3) 표준화 역량 강화 및 성과 확산

    5) 완전 자율주행 시대에 대비한 도로교통안전 추진전략

      (1) 추진 배경

      (2) 추진과제 세부내용

    6) 2024년 국가공간정보정책 시행계획

      (1) 국가 차원의 디지털트윈 구축 및 활용체계 마련

      (2) 누구나 쉽게 활용할 수 있는 공간정보자원 유통ㆍ활용 활성화

      (3) 공간정보융복합산업 활성화를 위한 인재양성과 기술개발

      (4) 국가공간정보 디지털트윈 생태계를 위한 정책기반 조성

3. 국내ㆍ외 자율주행차 분야 주요 기업 동향

  3-1. 해외 자율주행차 분야 주요 기업 동향

    1) 완성차 및 자동차 부품 업체

      (1) 테슬라(Tesla)

      (2) GM

      (3) 포드(Ford)

      (4) 메르세데스벤츠(Mercedes-Benz)

      (5) 폭스바겐(Volkswagen)

      (6) BMW

      (7) 스텔란티스(Stellantis)

      (8) 토요타(Toyota)

      (9) 혼다(Honda)

      (10) 지리자동차

      (11) 비야디

      (12) 샤오펑

      (13) 니오

      (14) 보쉬(Bosch)

      (15) 콘티넨탈(Continental)

      (16) ZF

      (17) 덴소(Denso)

      (18) 모빌아이(Mobileye)

    2) 빅테크 및 ICT 업체

      (1) 구글(Google)

      (2) 아마존(Amazon)

      (3) 화웨이

      (4) 바이두(Baidu)

      (5) 텐센트(Tencent)

      (6) 알리바바(Alibaba)

      (7) 엔비디아(NVIDIA)

      (8) 퀄컴(Qualcomm)

      (9) 텍사스 인스트루먼트(Texas Instruments)

      (10) 인피니언(Infineon)

      (11) NXP

      (12) Haomo.AI

    3) 자율주행 솔루션 및 서비스 업체

      (1) 오로라(Aurora)

      (2) 모셔널(Motional)

      (3) Wayve

      (4) Aptiv Services Polish SA

      (5) Autonomous Systems

      (6) WeRide Technology

      (7) Pony.AI

      (8) 옥사(Oxa)

      (9) 아인라이드(Einride)

  3-2. 국내 자율주행차 분야 주요 기업 동향

    1) 완성차 및 자동차 부품 업체

      (1) 현대자동차

      (2) 현대모비스

      (3) 현대오토에버

      (4) HL만도

      (5) 엠씨넥스

      (6) 텔레칩스

      (7) 카네비모빌리티

      (8) 모트렉스

    2) 빅테크 및 ICT 업체

      (1) 삼성전자

      (2) LG전자

      (3) LG이노텍

      (4) 삼성전기

      (5) 네이버

      (6) SK텔레콤

      (7) KT

      (8) LG유플러스

      (9) 동운아나텍

      (10) 노보센스

      (11) 에티포스

      (12) 오비고

      (13) 이노와이어리스

    3) 자율주행 솔루션 및 서비스 업체

      (1) 오토노머스에이투지(AutonomousA2Z)

      (2) 포티투닷

      (3) 에스더블유엠

      (4) 소네트

      (5) 유니드론텍

      (6) 라이드플럭스

      (7) 스트라드비전

      (8) 마음AI

      (9) 모라이

      (10) 인디제이

Ⅲ. 자율주행차 특허동향과 기술개발 로드맵, 기술개발 연구테마

1. 자율주행차 관련 기술 특허동향과 기술개발 로드맵

  1-1. 자율주행차 관련 기술 특허동향

    1) 자율주행차 첨단 운전자 보조 시스템용 반도체

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    2) 스마트자율협력 주행 도로시스템

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    3) 자율주행 평가-개발 장비

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    4) 자율주행 정밀지도 시스템

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    5) 자율주행 인지 및 판단 시스템

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

    6) 고해상도 차량충돌 방지 레이더

      (1) 연도별 출원동향

      (2) 국가별 내·외국인 출원현황

      (3) 주요 출원인 분석

  1-2. 자율주행차 관련 중소기업형 기술개발 로드맵

    1) 자율주행차 첨단 운전자 보조 시스템용 반도체

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    2) 스마트자율협력 주행 도로시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    3) 자율주행 평가-개발 장비

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    4) 자율주행 정밀지도 시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    5) 자율주행 인지 및 판단 시스템

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

    6) 고해상도 차량충돌 방지 레이더

      (1) 핵심 요소기술

      (2) 기술로드맵

      (3) 핵심 요소기술 연구목표

2. 자율주행차 관련 기술개발 연구개발 테마

  2-1. 자율주행, 스마트카 기술 분야

    1) 자율주행차 전장부품 결함 대응 및 기능 재구성을 통한 안전성 향상 기술 개발

    2) (1세부) 자율주행차 전장부품 결함·오류 대응을 위한 기능 가변형 아키텍처 및 평가·검증기술 개발

    3) (2세부) 자율주행차 전장부품 결함·오류에 대응하는 기능 재구성 및 자가복구 요소 기술 개발

    4) (3세부) 기능 재구성 및 자가복구된 전장부품을 활용한 안전확보 제어 기술 개발

    5) (총괄) 국제협력을 통한 오픈소스 SW플랫폼 기반 자율주행시스템 설계·검증 기술

    6) (1세부) 오픈소스 기반 개방형 멀티 SW 플랫폼 기술

    7) (2세부) 개방형 자율주행 응용 SW 개발을 위한 산업표준 HW 플랫폼 기술

    8) (3세부) 글로벌 Open Alliance 구성 통한 국제 기술인증 체계 개발

    9) VGA 이상급 열영상 나이트 비전 카메라용 ISP(Image Signal Processor) 반도체 개발

    10) 자율주행차 인지센서 클리닝 시스템 기술 개발

    11) 미래차 전동화 대응을 위한 48V 모터구동 통합반도체 기술개발

    12) 글로벌 안전기준 대응 가상 운전자 모델 기반 DMS 성능평가 시스템 개발

    13) (총괄) 국제표준 대응 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 기술 개발

    14) (1세부) 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 시스템을 위한 통합 인지 SW 기술 개발

    15) (2세부) 도심 내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 시스템 개발

    16) (총괄) 악천후 극복이 가능한 자율주행용 비냉각식 VGA급 단파 적외선 센서 및 카메라 기술 개발

    17) (1세부) 악천후 자율주행을 위한 비냉각식 단파 적외선 센서 기술 개발

    18) (2세부) 비냉각식 단파 적외선 카메라와 고출력 광원 모듈 개발

    19) 글로벌 규제 대응 양방향 충방전 통합 사이버보안 기술 및 평가 체계 개발

    20) 대화면 디스플레이 일체형 다기능 통합 스티어링 휠 시스템 개발

    21) 대용량 센싱데이터 전송 센서모듈 및 중앙집중형 통합 인지 SW 개발

    22) 차량용 MEMS 마이크로폰 반도체 및 음향 기반 융합 인지 기술 개발

    23) 다종 구동 방식 대응형 소형 모터 제어용 통합 반도체 개발

    24) (총괄) 자율주행 및 인포테인먼트 서비스를 위한 대화면 고 곡률 헤드유닛 CID 개발

    25) (1세부) 재생 소재 25% 이상 적용 대면적 CID 하우징 개발

    26) (2세부) 고 곡률 구현이 가능한 투명 소재 및 경량 대화면 터치 패널 커버 윈도우 개발

    27) (3세부) 대화면 고대역폭 신호 대응 제어기 적용 헤드유닛 CID 통합 개발

    28) (총괄) 무선 업데이트 대응 첨단 모빌리티용 Application Processor (AP) 및 플랫폼 기술 개발

    29) (1세부) AI 연산 능력 강화 및 무선 업데이트 가능한 영역 기반 120K DMIPS급 AP 개발

    30) (2세부) 고신뢰성 대형승용차급 EMB(Electro-Mechanical Brake) 시스템용 AP 개발

    31) (3세부) 글로벌 수요 대응 암레스트 센서를 활용한 탑승자 모니터링용 AP 개발

    32) (4세부) 첨단 모빌리티용 AP 검증 및 상용화를 위한 통합 제어기 플랫폼 기술 개발

    33) (총괄) AI 적용 전방 도로노면상태 판단 기반 섀시통합제어 시스템 개발

    34) (1세부) 다중환경센서 정보를 이용한 전방 도로노면상태 데이터 플랫폼 구축

    35) (2세부) 도로노면상태 판단을 위한 임베디드 AI 제어기 개발

    36) (3세부) 복합도로노면 판단 기반의 섀시통합제어 시스템 개발

    37) (총괄) 빔포밍 제어 가능한 메타물질 렌즈 및 측·후방 레이더 모듈 개발

    38) (1세부) 빔포밍 제어 가능한 홀로그래픽 메타표면 안테나 모듈 개발

    39) (2세부) 메타렌즈 제어기능을 가진 지능형  레이더 센서 반도체 개발

    40) (3세부) 메타물질 렌즈 기반 코너 레이더 모듈 개발 및 검증

    41) (총괄) 자율주행 레이더 및 차세대 통신용 초저온 동시 소결 다층 세라믹기판 소재·공정 및 부품 제조 기술개발

    42) (1세부) 초저온(≤ 650℃) 동시 소결 유전체 세라믹 조성 설계 및 sheet 성형 기술 개발

    43) (2세부) 650℃ 이하 U-LTCC 공정이 적용된 고집적, 초저손실 다층 세라믹기판 기술 개발

    44) (3세부) U-LTCC 기반 자율주행 레이더 모듈 설계·제작 및 특성 평가기술 개발

    45) (총괄) 전장 XR용 공간 촉감 지향성 햅틱 핵심 소재 및 부품 어레이 기술 개발

    46) (1세부) 공간 압력 구현용 지향성 햅틱 소재 및 소자 기술 개발

    47) (2세부) 공간 질감 구현 트랜스듀서 단일 유닛 및 어레이 기술 개발

    48) (3세부) 공간 촉감 구현용 렌더링 및 촉감 구현 모듈 성능 평가 기술 개발

  2-2. 자율주행 모빌리티용 SW 기술 분야

    1) 지능형 차량에 필요한 AI 프레임워크와 연동되는 SDV기반 자동차 SW플랫폼 기술 개발

    2) 도심항공교통의 비정상 상황 인지 및 대응을 위한 온보드 기반 지능형 항전 SW 플랫폼 기술 개발

    3) 온디바이스 로봇 지능 지원 SW플랫폼 핵심 기술개발

    4) 미래 모빌리티를 위한 소프트웨어 정의형 인프라스트럭처 기술

    5) 글로벌 해외 진출을 위한 제조 데이터 상호연동 가상 시운전 기술 개발

    6) (총괄/세부1) 자율행동체의 복합작업 자율 수행을 위한 임무 수행 절차 생성 기술 개발

    7) (세부2) 일상생활 공간에서 자율행동체의 복합작업 성공률 향상을 위한 자율행동체 엣지 AI SW 기술 개발

    8) 혼잡도로 주행 위험상황에 최적 주행행동 결정을 위한 강화학습형 자율주행 AI SW 기술 개발

  2-3. 미래차 보안 기술 분야

    1) (총괄) 자동차 보안 취약점 기반 위협 분석 시스템 개발

    2) (1세부) 전장부품용 Secure HW/SW 통합 아키텍처 기술개발

    3) (2세부) 전장부품의 보안성 검증을 위한 평가(V&V) 시스템 기술개발

    4) (3세부) 전장부품용 자동 위협 분석 및 리스크 평가시스템 기술개발